Đền nằm trên khu đất cao nhìn về phía đầm Bì (xã Đoàn Lập, huyện Tiên Lãng) rộng lớn có từ lâu đời. Năm 1885, đền được xây dựng lại bằng đá và tồn tại đến nay.
Theo sử sách lưu truyền, đền Bì thờ thần Kinh Sơn linh ứng Đại vương có công giúp vua đánh giặc Thục và thờ thành hoàng làng Hiển Liệt.Độc đáo đền thờ đá lộ thiên tại xã Đoàn Lập, huyện Tiên Lãng.Điểm khác biệt nhất của đền Bì (Canh Sơn) với những ngôi đền khác là thờ lộ thiên với toàn bộ đồ thờ tự đều làm bằng đá gồm: long lầu, mâm bồng, bát nhang, ống hương, cây nến…